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焊接機器人基本工作原理

發布時間:2020/10/12 點擊量:
 焊接機器人是集機械設備、電子計算機、電子器件、傳感器、人工智能技術等好幾個層面專業知識于一體的智能化、自動化機械。焊接機器人關鍵有機器人和焊接設備兩絕大多數組成。機器人由機器人自身和自動控制系統構成。焊接設備以焊接為例子,關鍵由電焊焊接開關電源、專用型焊機、傳感器、修磨器等一部分構成。除此之外,也有系統軟件保護裝置。焊機控制電纜小編為您分享。
 
  隨著社會的發展和科技的進步,焊接機器人的需求迅速增加。焊接機器人的主要優點有穩定和提高焊接質量,保證其均一性;提高生產率,機器人可做到24小時焊接;改善勞動條件,可在有害環境下持續工作;可實現中、小批量的焊接自動化?;谝陨蟽烖c,焊接機器人在工程機械制造領域得到了日益廣泛的應用。
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  現在廣泛使用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,既有用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將準確地按示教動作,一步步完成操作。這就是示教與再現。
 
  目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:
 
  1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。
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  2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
 
  3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
 
  4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
 
  5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。
 
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  其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:
 
  開始焊接前,焊接機器人根據需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率,建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,且阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
 
  同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲,不然會使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落,從而造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。
 
  那么針對于此也是有一些改進措施的,首先要嚴格控制工件拼裝配件,對于中、小批量的工件必須有專用的拼配工裝,以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。
 
  其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作,在360°翻轉時的任意位置均可焊接,焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉,工件的定位、夾緊可靠,拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機器人的施焊要求。
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