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焊接機器人操作步驟有哪些

發布時間:2020/08/25 點擊量:
       焊機控制電纜小編下面為您詳細講述。 機器人焊接操作教程十分復雜,下面就簡單介紹一下焊接機器人操作步驟:一、上工準備,認真檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急中止”翻開,然后副操作盒處“運轉準備”啟動,翻開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉準備好,自動狀態,觸摸屏顯現自動焊接畫面;
二、參數設置
 
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉方式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改動機器人程序的同時必需改動對應的回轉方式,當改動回轉方式時,系統首先報警,當操作“錯誤復位”3秒后,報警消失,以此加以確認回轉與機器人程序的對應,(細致對應關系見下機器人設置內容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,經過“+”與“-”調整將要設置或抵達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到指定角度,點擊“位置確認”+ 系統主操作盒“中間中止”2.5秒,呈現由“等候”變“完畢”提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用~。
 
三、自動運轉闡明
1、示教機器人程序
 
2、按壓“機器人啟動”按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動形式,同時將手動/自動 主令開關至 自動側,察看觸摸屏顯現系統信息,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。
 
3、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位后,機器人程序執行。
機器人焊接操作教程到這里就完畢了,由此可見人類智能曾經漸漸融入到人們的生活中,應用焊接機器人,企業不用再為培育技術工而懊惱,而且更容易保證產品的質量,減少成本,是工業制造夢寐以求的設備,置信將來會發明出更多合適不同范疇的機器人。
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