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焊接機器人焊槍編程技巧有哪些

發布時間:2020/08/19 點擊量:
工欲善其事,必先利其器,要想得到好的焊接效果,除了硬件設備,像是配套機器人焊槍 ,清槍設備等設備外。 好的編程也是必不可少的。下面焊機控制電纜小編為我們拾掇一下編程的技巧有哪些。
1. 選擇合理的焊接次第。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來擬定焊接次第。
 
2. 焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全
 
3. 優化焊接參數。為了取得最佳的焊接參數,制造作業試件進行焊接實驗和工藝鑒定。
4. 合理的變位機方位、焊槍姿態、焊槍相對接頭的方位。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的方位與視點,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫依照焊接次第逐次抵達水平方位,一起要不斷調整機器人各軸的方位,合理的承認焊槍相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位承認之后,焊槍相對接頭的方位通過編程者的雙眼查詢,難度較大。這就要求編程者長于總結堆集閱歷。
5. 及時插入清槍程序。編寫必定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序??梢员苊夂附语w濺堵塞焊接火口和導電嘴,保證焊槍的清潔,前進火口的運用壽數。
 
6. 編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接進程中不斷查驗和批改,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會構成一個好程序。
 
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